万向双头夹
前几天到了一个万向夹，但是是磁吸底座，需要有铁的物质
经过测试，在置物架上的铁片上可以有一定吸力，线也足够长，但是电动车周边几乎没有找到铁的物质，所以无法固定
所以这个万向夹放弃了
然后为了以备万一，还好买了一个不同种类的双头万向夹，贵了一些，但是确实好用
随便把一个夹子夹在车的某个薄片上，就可以稳稳的固定，然后另一个夹子夹住esp32cam，本文特意选的塑料夹，避免铁夹有用电隐患和干扰，但是卖家大多数以铁夹为卖点
缺点是这个双头万向夹比较短，还没办法选长一点的，目前刚好能用
充电器灯
下图是实际的样子，双头夹，固定esp32cam，然后让esp32cam悬空对着充电灯
第2次测试的时候发现，esp32cam的摄像头用双面胶固定的不牢固，悬空放置的时候，摄像头因为重力慢慢脱胶了
后面会酌情买3m胶水，强力固定
因为不是cyd，所以没办法实时看图片，改为home assistant看图片
esphome的代码，然后让ai添加了控制台，实时查看
home assistant的实时日志和分析
tips
本文设置了红色和绿色等颜色开关，也单独设置了不同的颜色对应的ntfy开关
目前设置的仅绿色开启ntfy通知，而且设置的是每分钟检测一次，可以看到上图的日志每分钟检测为red，正在充电中，但是ntfy关掉，不进行状态提醒，只有当检测为绿色时，才会收到通知
具体的时间间隔也可以自行设置，默认30秒检测一次，当前我设置为1分钟，后面可以酌情改为3分钟，5分钟，10分钟一次，具体看自己的需要
因为图片检测本来就不太消耗算力，我的home assistant部署在我的win电脑docker compose上，算力完全足够，所以频次可以相对高一些
然后目前没有设置插座，充电器是直插在墙上的，esp32cam是用充电宝供电，几个小时检测没有问题，后面也可以换带有usb的插座之类的，总而言之，esp32cam的体积足够小
我还有一个树莓派cm0和树莓派zerow，其实树莓派zerow加上摄像头是相对不错的方案，但是目前内存涨价，以及我的树莓派zerow wifi有点问题，所以目前先走esp32cam的方案，只要能用就行