继电器或者焊接
一般esp32上面的排针和针脚是使用2.54mm的杜邦线，对应的传感器模块也是
比杜邦线更方便更牢固的是端子，也区分2.54mm或者1.2mm之类的间距
下图上面白色的接口是接线端子，黑色的部分是针脚母口
比较麻烦但是更加牢固的方法是焊接
这个时候需要选用无排针的esp32和无排针的传感器模块
焊接前需要把杜邦线的针脚剥线，参考下面箭头指示
本文也主要是记录为了搭配继电器或者mosfet开关模块，设置冷压端子前，把杜邦线剥线的注意事项
箭头所指的是剥线之后的效果
平时测试建议直接使用杜邦线针脚或者接线端子，非必要不焊锡
剥线工具
名称为剥线钳
下图为实际拍摄，红色的是上传剥离的杜邦线线圈
使用方式是在合适的卡位，比线圈小一点的地方，夹住，然后按压往一侧拉，线圈就会脱下来，露出里面的线
需要多少的长度，就从某个长度夹住并剥线，不够就继续，多了就剪掉
然后就可以把线焊接在esp32上面，或者接上冷压端子，放进继电器模块等
Tips
之前视频有录制过一起为mosfet开关设置冷压端子的视频
本期把剥线这个细节抽离出来，单独来演示针脚，端子和剥线之间的区别，尤其是剥线的过程
只要是尝试esp32之类的嵌入式场景，就免不了焊锡，剥线之类的操作，也是最为核心的一环，对于用电的场景，哪怕是弱点也要细心再细心，玩esp32，接线接反，或者接线不牢固，只有3.3v的情况下，也会发生烧毁，爆炸之类的场景
我在设置继电器模块和mosfet开关模块，有好几次都粗心把正负极接反，也为了安全反复调研如何能提交相对安全等级，减少事故概率
比如继电器的供电，市电还是5v电压，开关频次和长期损耗，发热和大电流等场景
| 方式 | 适合 |
|---|---|
| 冷压端子 + 螺丝/接线柱 | 继电器输出、MOSFET 负载、电源进出线（推荐） |
| 模块自带螺丝端子 | 很常见，线要压接端头再拧，别直接塞多股裸线硬拧 |
| 焊接 | 小板、永久装配可以；大电流/常拆、振动环境不一定更好 |
| 杜邦线 | 只适合信号/小电流调试，别拿去带电机、灯带大电流 |