充电器绿灯检测
充电器红灯指示灯，表示充电中，绿灯表示已充满，没亮代表已断电
电动自行车绿灯充满后，建议不要一直持续充电，长时间的满电充电，会导致电池鼓包，或者电池电量总量衰减之类的副作用，所以需要在绿灯的时候，把充电器给拔掉，保持电池的良好状态，也能第一时间了解电量是否已充满
市场上的方案是买带有电流检测或者电动车专用的充电器，自动识别是否已充满，具体原理这里就不展开
它的好处是自动充满断电，不需要人工查看，不好的地方是贵，比普通的充电器贵很多，并且如果有多个充电器，比如一个60v，一个48v，还要单独买其他型号的，不能通用，比如接口也不同，一个就很贵，2个更贵，因为我通常家里放一个，车上放一个，充电器备用
所以我尝试其他方案，比如机器视觉，让esp32cam拍照，让后交给home assistant来分析图片红色和绿色和发送ntfy通知到手机
目前在ai的开发下，已经完成esp32cam刷入esphome拍照，并接入到home assistant，也同时设置了ha分析图片并发送通知，在充电器的实际测试下，功能正常
但是由于esp32cam没有外壳和固定支架，所以我买了一个万向双头夹，这样就可以固定esp32cam，让它离指示灯近一点的地方悬空，并且摄像头正对着指示灯，既能提高识别率，也能减少硬件位置拜访带来的安全隐患
颜色识别传感器
首先想到的是TCS230 TCS3200 颜色识别传感器模块，专业的事交给专业的做
但是后来发现，这个颜色传感器，有效距离1cm左右，这不符合我的要求，我的需求是即便相隔很远，比如1米，也能正常识别充电器的指示灯颜色
其次这个颜色传感器模块很贵，大概需要8美元左右，它本身的价格都相当于一个esp32cam的价格，凡是超过1到2美元的模块，都要好好考虑一下
esp32cam
在esp32中有一个特别的型号，带有相机的esp32cam，可以拍照录像，不用自己单独在esp32上接入摄像头
esp32cam的优势是体积较小，迷你的摄像头直接集成在esp32排线上，并且有专门的固件，和开源的项目，直接刷入就可以使用，不需要自己编写复杂的代码，比如结合esphome和home assistant
只要esp32cam拍到图片，就可以对图片进行分析，比如常见的使用场景，电表，水表，天然气表拍照，分析，上传数据，把仪表盘的指针转为数字化，同样的人脸分析，智能安防，火灾分析等，都可以机器视觉实现
同样的，我的这个电动自行车充电器红绿指示灯检测，也可以通过图片分析
比如分析图片中间的色彩，以及其他色彩分析，来完成指示灯的颜色分析，比起颜色识别模块，它的距离可以很远，可以有不同的算法和项目来完成同样的结果
我以前买了一些esp32cam，所以正常拿来使用
这个项目成功后，后面可以继续来检测水表，电表，天然气表，人脸检测，火灾检测以及盆栽定时拍照等使用场景
Tips
顺带提一下，esp32cam是很老的硬件，现在有更新的esp32s3cam，比之前的性能更好，同样的迷你体积
就像esp32 cyd （Cheap Yellow Display），在使用时，如果只使用屏幕lvgl展示，性能勉强够用，但是如果同时使用wifi，蓝牙，音频，图片，存储，之类的其他某个功能，就会出现性能不足，运行不起来的场景，比如播放视频，不支持，比如解码mp3，基本不支持，就算支持，也时卡顿和效果差
又比如wifi时钟，屏幕连接wifi后展示时钟，代码如果不进行优化，很容易出现使用wifi后，屏幕无法点亮或者其他错误的场景
但是目前如果把esp32cam的图片交给home assistant，那么是没有问题的，也更加方便
等到后续需要更好的图片清晰度，或者其他需要在esp32s3上自己处理，不依赖home assistant的情况下，再来考虑买esp32s3cam
毕竟，如果没有多余的迷你主机安装home assistant，没有ai辅助开发代码的情况下，想要自己的实现esp32cam相关的内容，是很难的，放在单一的esp32s3cam更为方便