人体检测
一直有个比较实际的需求，就是比如厨房，厕所的灯，人来灯亮，人走灯延迟一会自动熄灭
一来是人来灯亮，不需要手动设置开关，这样省去一个手动步骤，变为自动化，会方便很多，比如有些开关的位置比较高或者比较远，或者根本就不在灯的附近而是另一个房间，或者小孩或者老人或者生病不方便等，都会有需要的时候
所以检测人体是比较关键的触发条件，本文使用的是ld2420毫米波雷达检测，是目前不错的检测方案
其次是省电，夏天是空调，冬天是电暖，日常是开关灯
经过智能插座统计，目前最耗电的是双屏显示器，平时一直开着，每天至少有3度电是白白浪费了，设置定期自动休眠后，一天省了3度电，一个月省了100度
其次是各个房间的灯尤其是厕所和厨房，有时候阴天阳光不大，白天也需要酌情开灯，平时也偶尔忘了关灯，灯就一直开着
按照功率来说，虽然灯的用电不多，但是如果能设置为自动开关，理论上用电可以省去十分之九，单论房间，厨房，客厅，厕所，不算卧室。
按一个灯泡40w的功率，一天24小时就是1度电，3个灯就是一天3度，一个月就是100度，如果只在需要的时候开启，比如一天只开2-8个小时，那么一个月能省30-60度电
因为智能化，不仅在家人体感应开关等，也可以同时在外控制开关灯，比如出门忘了关灯
因为去商场蹭空调结果家里忘了关空调，开了一天的段子和故事太多了，还有出门忘记关水龙头之类
不论关乎电费，也和安全相关
cyd和ld2420
本来是可以直接esp32+ld2420来设置的，但是为了更加直观，所以让ai设置cyd esp32 2.8来接入ld2420显示距离和开关状态，以及可以手动点击开关等
不需要单独打开手机home assistant app来查看和操作，因为开屏，打开app，找到人体感应模块，点击开灯，就需要至少4个动作，还不包括从口袋拿出手机等其他内容
和电动车esp32cam检测充电器指示灯一样，cyd esp32 ld2420也已经正常工作
目前开门就开灯，检测不到人，就按指定时间延迟关灯，时间可以自定义
从今天起电费可以省去某个灯泡的三分之二，并且夜晚也能自动亮灯，更加安全
tips
目前是通过控制便携灯座的开关，小米智能插座实现，结合home assistant和esphome，后面会改为小米蓝牙led灯
后期酌情添加智能门锁和视频监控，主要都是安防的场景，比如人脸检测，火灾检测等